Ikaruga là một game bắn súng góc nhìn thứ nhất được tạo ra bởi Treasure. Cốt truyện kể về một phi công nổi loạn tên là Shinra khi anh tham gia chiến đấu với một quốc gia kẻ thù bằng cách sử dụng một chiếc máy bay có khả năng chuyển đổi giữa hai cực đen và trắng, Ikaruga. Trong game, tất cả các đối thủ và viên đạn đều có màu đen hoặc trắng. Những viên đạn cùng màu với người chơi sẽ bị hấp thụ, trong khi những viên đạn khác sẽ gây ra cái chết cho người chơi. Trò chơi hỗ trợ cả chế độ chơi đơn và nhiều người chơi.
Ikaruga được tạo ra trong thời gian rảnh của đạo diễn Hiroshi Iuchi khi Treasure đang thực hiện bộ phim Sin and Punishment (2000). Trong giai đoạn đầu của game, đạn dược của người chơi bị hạn chế. Hệ thống hấp thụ đạn được sử dụng để nạp lại đạn, nhưng nó bị cho là không đủ vì nó gây ra quá nhiều lần đứt trong hành động. Ikaruga được thiết kế có chủ đích để đáp ứng các tiêu chuẩn của thiết kế trò chơi thông thường và tạo ra một hình thức trò chơi bắn súng độc đáo, phù hợp với triết lý thiết kế của Treasure. Cùng với nhau, năm nhân viên của Treasure và ba người hỗ trợ G.rev đã làm việc trên Ikaruga.